《一枝梅》主要讲述朝鲜中期的侠盗一枝梅与当权者和腐朽的社会制度进行抗争的故事，剧中通过当时朝鲜王朝的种种腐败来讽刺当今韩国社会存在的官场与黑势力勾结、高官子弟享有特权、作弊风气等社会现象。

勇儿8岁时目睹父亲被杀，眼睁睁地看着父亲死在自己眼前，但自己却喊都没喊出来。后来成为了铁石家的养子，渐渐长成为一个小混混。偶然机会中对父亲的死开始怀疑起来，而唯一的线索就是刺死父亲的剑上的图案，为了寻找到那把剑，勇儿成为了小偷，成为了江湖上盛名远扬的一枝梅。而他与时厚、恩彩、凤顺之间的爱、恨、情、仇，也将热烈展开。